Ang awiting panundyo ay sadyang ginawa upang manukso ng kapwa sa pabiro at pakantang paraan. Ito ay kadalasang pumapaksa ng pag-ibig, kalungkutan, kaligayahan, o pamimighati. Isa sa popular na awiting panudyo ay ang Chit Chirit Chit.
Iba pang halimbawa:
1.
Si Maria kong Dende
Nagtinda sa gabi
Nang hindi mabili
Umupo sa tabi.
2.
Ako ay isang
lalaking matapang
Huni ng tuko ay kinatatakutan .
Nang ayaw maligo ,
Kinuskos ng gugo
Pedro panduko ,
Matakaw sa tuyo