Ang tulang panudyo ay isang uri ng akda na karaniwang naglalayong manukso at mang-uyam. Dahil sa himig nitong pabiro, kilala rin ang akdang tulang ito sa katawagang Pagbibirong tula.
Halimbawa:
Ako ay isang lalaking matapang
Huni ng tuko (geeko)
ay kinatatakutan.
Nang ayaw maligo, kinuskos ng gugo.
PedroPanduko,
matakaw sa tuyo.
