May iba't-ibang teoryang inilahad at pinagdedebatehan tungkol sa pinagmulan o simula ng sinaunang tao. May ilang pangkat o grupo na pinaniniwalaang mga ninuno ng mga tao. Isa na dito ang mga grupo ng Homonids na tinaguriang mga
primates at pamilya ng Hominidae, na kinabibilangan ng orangutans,
gorillas, chimpanzees, at modernong tao, at ang kanilang mga paubos na
kamag-anak.
Ang mga pinaniniwalaang pinagmulan ng sinaunang tao ay patuloy paring
pinag-aralan hanggang ngayon sa pamamagitan ng mga labing natatagpuan.
