Answer:
Ang tatlong aspeto ng teorya sa mga sistema ng kontrol at impormasyon: batayang teorya, nakaraang teorya, at bagong teorya. Gagawin natin ito sa isang simpleng paraan.
1. Batayang Teorya (Basic Theory):
- Control Theory: Ang teoryang ito ay tumutukoy sa paggamit ng feedback upang makontrol ang isang sistema. Halimbawa, ang termostat sa iyong bahay na nag-aadjust ng temperatura batay sa feedback mula sa sensor ng init.
- Mathematical Models: Ginagamit ang mga mathematical model para ilarawan ang pag-uugali ng mga sistema. Halimbawa, ang equation na
[tex]( \frac{dy(t)}{dt} = ay(t) + bu(t) \), kung saan \(y(t)\) ang output ng sistema at \(u(t)\) ang input.[/tex]
- Stability and Responsiveness: Mahalaga ang pag-aaral kung ang sistema ay stable (hindi mag-o-oscillate o mag-breakdown) at responsive (mabilis tumugon sa pagbabago ng inputs).
2. Nakaraang Teorya (Historical Theory):
- Classical Control Theory (1940s-1960s): Sa panahong ito, ipinakilala ang mga pangunahing konsepto tulad ng feedback, stability, at Laplace transforms. Isa sa mga mahalagang teorya ay ang paggamit ng transfer functions at block diagrams.
- Frequency Domain Methods: Kasama dito ang paggamit ng Bode plots at Nyquist criteria upang masuri ang stability at performance ng mga sistema.
- Root Locus: Isang graphical method upang masuri ang stability ng mga control systems sa pamamagitan ng pag-aaral ng mga roots ng characteristic equation.
3. Bagong Teorya (Modern Theory):
- Optimal Control: Tumutukoy sa pag-develop ng mga control strategies na nagpapababa ng isang cost function. Halimbawa, ang Linear Quadratic Regulator (LQR) ay ginagamit upang makahanap ng pinaka-optimal na control law.
- Robust Control: Tumutugon sa mga uncertainties sa mga sistema, gaya ng pagbabago sa system parameters. Ang mga H-infinity methods ay ginagamit dito.
- Adaptive Control and Machine Learning: Paggamit ng mga algorithm na kayang mag-adjust sa kanilang sarili batay sa pagbabago sa sistema. Halimbawa, ang paggamit ng machine learning para sa adaptive tuning ng controllers.
