Ang panghalip panao ay mga panghalip na inihahalili sa ngalan ng tao:
1. Panauhan – taong tinutukoy ng panghalip
Unang panauhan --------------------------nagsasalita
Ikalawang Panauhan --------------------- -kinakausap
Ikatlong Panauhan -------------------------nagsasalita
2. Kailanan – dami o bilang ng tinutukoy
Isahan, Dalawahan, maramihan
3. Kaukulan – gamit ng panghalip sa pangungusap
Palagyo, paukol, paari