Ang kahirapan ay pangkalahatang kasalatan o kakulangan, o
ang estado ng isa na walang isang tiyak na halaga ng materyal na mga ari-arian
o pera. Ito ay may maraming tapyas, kung saan kabilang ang mga panlipunan,
pang-ekonomiya, pampulitika at mga elemento. Ang kahirapan ay talamak o pansamantala, at karamihan nito
ay malapit na nauugnay sa hindi pagkakapareho. Ang kahirapan ay dinamiko. Ito ay may pagbabago at minsa’y nakikibagay ayon sa
paraan ng pagaggamit, dinamikong panlipunan at teknolohikal na pagbabago. Ang
lubos na kahirapan ay tumutukoy sa kawalan ng pangunahing pangangailangan ng
tao, na karaniwang kabilang ang pagkain, tubig, sanitasyon, damit, tirahan at
pangkalusugang pag-aalaga. Ang magkaugnay na kahirapan ay tinutukoy bilang
pang-ekonomiyang mga hindi pagkakapareho sa mga lokasyon o lipunan kung saan
ang mga tao nakatira.